Ein in den USA entwickelter winziger Roboter hat gelernt, seine Bewegungsbahn zu ändern und kleine Hindernisse und unebene Oberflächen zu überwinden

In den USA haben Ingenieure einen winzigen und sehr schnellen zweibeinigen Roboter namens Zippy entwickelt

Testbanner unter dem Titelbild

In den USA haben Ingenieure einen zweibeinigen Miniaturroboter namens Zippy entwickelt. Der Laufmechanismus ist nur 3,6 Zentimeter groß und wiegt 25 Gramm, verfügt jedoch über eine eingebaute Stromquelle und wird von einem einzigen Elektromotor angetrieben.

Der Roboter kann sich bewegen, seine Flugbahn ändern und kleine Hindernisse und unebene Oberflächen überwinden. Zippy weist unter vergleichbaren zweibeinigen Robotern eine Bewegungsgeschwindigkeit auf, die einen Rekordwert erreicht: 25 Zentimeter pro Sekunde, was 10 Gliedmaßenlängen pro Sekunde entspricht. Die Vorveröffentlichung ist auf der Plattform arXiv.org verfügbar.

Miniatur-Laufroboter könnten beispielsweise bei der Inspektion des technischen Zustands von Gebäuden von innen oder bei Such- und Rettungseinsätzen nützlich sein. Viele der bestehenden Modelle dieser Art weisen jedoch eine komplexe Struktur mit einer großen Anzahl von Antrieben und einem komplexen Steuerungssystem auf, sodass die Ingenieure weiterhin nach einfacheren und zuverlässigeren Lösungen suchen.

Im Jahr 2023 präsentierte ein Ingenieurteam unter der Leitung von Aaron Johnson und Sarah Bergbreiter von der Carnegie Mellon University einen zweibeinigen Miniaturroboter mit vereinfachtem Design. Der erste Prototyp, Mugatu genannt, war etwa 19 Zentimeter groß. Ein Hauptmerkmal von Mugatu sind seine halbkugelförmigen, gewichteten Füße, die es dem Roboter ermöglichen, sich mithilfe eines einzigen Elektromotors zu bewegen und zu drehen.