Científicos crean piel robótica capaz de detectar presión y temperatura
Investigadores de la Universidad de Cambridge y del University College London (UCL) han desarrollado una piel robótica flexible y sensible que permite a los robots detectar presión, temperatura y diferentes tipos de contacto, de manera similar a la piel humana.
El hallazgo fue publicado en la revista Science Robotics y representa un avance significativo en la robótica blanda y las tecnologías hápticas.
¿Cómo funciona esta piel robótica?La tecnología se basa en un material moldeable y conductor, fabricado a partir de un hidrogel de gelatina. Su diseño permite que toda la superficie actúe como sensor, lo que evita la necesidad de múltiples sensores especializados, como ocurre en otros sistemas.
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En lugar de requerir un sensor para cada estímulo (presión, calor, frío), esta piel robótica es capaz de detectar distintos tipos de contacto de forma simultánea.
“Disponer de diferentes sensores para distintos tipos de tacto da lugar a materiales complejos de fabricar”, explicó David Hardman, de la Universidad de Cambridge.
Por ello, el equipo optó por un enfoque multimodal: un solo sensor que responde de forma distinta ante distintos tipos de estímulos.
Aplicaciones potencialesLa piel robótica puede moldearse en formas complejas, como manos humanas, y ser colocada sobre estructuras robóticas como si se tratara de un guante. Esto permitiría a los robots obtener información más precisa de su entorno físico, con aplicaciones en sectores como:
- Prótesis humanas sensibles al tacto.
- Robots humanoides para atención médica.
- Sistemas de rescate en zonas de desastre.
- Industria automotriz con detección háptica.
Aunque todavía no iguala la sensibilidad de la piel humana, el prototipo es capaz de detectar señales a través de más de 860 mil microcanales eléctricos, lo cual le permite identificar desde un simple toque hasta un corte o cambio de temperatura.
Entrenamiento con inteligencia artificialDurante el desarrollo, los científicos moldearon el material en forma de mano y probaron múltiples configuraciones de electrodos para determinar las respuestas táctiles más útiles. Los datos recolectados sirvieron para entrenar un modelo de machine learning que interpreta el tipo de contacto recibido.
“El sistema aún no alcanza el nivel de sensibilidad de la piel humana, pero creemos que es mejor que cualquier otra alternativa existente”, afirmó Thomas George Thuruthel, investigador de UCL.
Este sistema también permite ser calibrado mediante el tacto humano, lo que mejora su capacidad para ejecutar tareas específicas.
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