Робот, который движется, используя только интеллект тела и физику
Чипа нет. Кода нет. Никакого искусственного интеллекта. Но сжатый воздух и резиновые трубки, движимые разумно по законам физики. В эпоху, когда искусственный интеллект проникает во все уголки технологий, группа ученых из Амстердама решила пойти в противоположном направлении. Они создали робота на сжатом воздухе с качающимися ногами, который движется без датчиков, без электроники и без единой строчки кода. Но он ходит, прыгает и плавает.
Исследование, опубликованное в журнале Science , проведенное учеными из института AMOLF в Нидерландах, описывает удивительно простого робота, сделанного из гибких трубок, который может изменить наше представление об интеллекте машин. «Это порядок, возникающий из хаоса», — пояснил ведущий автор исследования, итальянский исследователь Альберто Коморетто.
Робот движется благодаря непрерывному потоку сжатого воздуха. Каждая из его ног — гибкая трубка — хаотично дергается, напоминая надувных человечков на заправочных станциях. Но когда ноги соединяются друг с другом, происходит нечто удивительное: они начинают синхронизироваться. Они находят ритм. И затем, словно следуя естественному побуждению своей природы, они идут.
«Это гипнотизирует», — говорит Коморетто, аспирант в области мягкой робототехники. «Нет никакого кода, только физика. Ноги самоорганизуются и, как только они синхронизируются, они идут. И идут быстро».
Каждую секунду робот преодолевает расстояние, в 30 раз превышающее его собственную длину, — беспрецедентная скорость для мягкого робота. Для сравнения, как поясняется в пресс-релизе, анонсирующем исследование, Ferrari достигает «всего» 20.
Но настоящий поворот событий — в способности адаптироваться. Без датчиков и централизованного управления робот меняет походку, встречая препятствие. На суше он прыгает. В воде он плавает вольным стилем. Все это возникает исключительно в результате взаимодействия его гибкого тела с окружающей средой.
«Это форма децентрализованного интеллекта», — объясняет Маннус Шомакер, соавтор исследования. «Подобно морским звездам, которые координируют работу сотен стеблей без центрального мозга, этот робот адаптируется благодаря локальной обратной связи».
Меньше мозга, меньше алгоритмов, больше телаВ области, где доминируют сложные алгоритмы и сложное аппаратное обеспечение, это творение кажется почти революционным по своей простоте. Бас Овервелде, директор группы Soft Robotic Matter в AMOLF, говорит об этом прямо: «Это даже не робот, строго говоря. Это машина. Но она ведет себя как живое существо».
Последствия этого весьма существенны. Если разумное поведение может возникнуть из простых систем, возможно, мы недооцениваем робототехнику и сам интеллект.
«Меньше мозга, больше тела», — говорит Коморетто. «Меньше кода, больше физики». И, возможно, в самых простых материалах скрыта сложность, которую мы только сейчас начинаем понимать.
La Repubblica
