Uzay robotları: Dönüm noktası otonomiye ulaşmak olacak.
"Ah, Adem, artık çalışıp ter dökmene gerek kalmayacak ve Cennete döneceksin [...] Özgür ve yüce olacaksın, ne bir işin olacak ne de varlığını mükemmelleştirmen gerekecek [...]." Bu, RUR, 1920'nin yazarı Karel Čapek'in bilimkurgu kitabında hepimiz için dile getirdiği dilektir; bu kitapta ilk kez işçilerin yerine çalışan otomatlar olan "robotları" tanıtır.
Bugün etrafımızı sarıyorlar ve bize hayranlık uyandıracak şekilde hizmet ediyorlar; yerleri temizlemekten ve yıkamaktan, neşter ve makasların artık geçmişte kaldığı ameliyathanelerde yardımcı olmaya, dış iskeletlere ve hatta askeri alanda kullanılanların yanı sıra inanılmaz insansı robotlara kadar.
Şimdi, biraz endişeyle de olsa, büyük sonuçlar beklediğimiz öngörülen evliliği bekliyoruz: Robotlara giderek daha yüksek performanslı Yapay Zeka'nın aşılanması.
Dünya'da bu teknolojilerin gelişimini görüyoruz, ancak şunu da söylemeliyiz ki, robotlara mutlak ihtiyaç duyulan ve "karasal" robotlara aktarılabilecek mükemmel çözümlerin de bulunabileceği ortam kesinlikle uzaydır.
Uzay girişimleri ve gelecek planları için dikkatimiz astronotlara odaklı, ancak Ay'a dönüş gibi büyüleyici bir girişim söz konusu olduğunda, esas olarak, bizim aksine kozmik radyasyona ve parçacık sürülerine duyarlı olmayan, mükemmel performans gösteren robotlardan bahsediyoruz. Robotlar, astronotlar için ilk barınakları ve ilk laboratuvarları inşa edecek, regolit ve ay tozundan tuğlalar ve tekerlekli robotlar olan gezicilerin hareket etmesini sağlayacak yollar üretecek. Ayrıca, uydumuzun Güney Kutbu'ndaki ay kraterlerinin boşluklarına inerek su buzunun olup olmadığını ve ne kadar olduğunu ve astronotların sığınabileceği tüneller olup olmadığını belirleyecekler. Ve burada duracağız çünkü başka bir önemli konuya geliyoruz. Mars'ı hiç düşünmeyiz ama bildiğimiz kadarıyla tamamen robotların yaşadığı tek gezegen burası: şu anda, bazıları aktif, bazıları aktif olmayan, Amerikalı ve Çinli olmak üzere yaklaşık bir düzine robot var ve bunlar, gezegenin rüzgarlarının taşıdığı radyasyon ve korkunç Mars tozundan sağ kurtuluyorlar.
Uzay robotiği bu nedenle gerekli bir adımdır. Robotlar, insanların uzay giysileriyle yüklendiği atmosferin ötesinde kusursuz bir şekilde çalışabilen makinelerdir. Uzay giysileri, küçük uzay gemileridir ve yiyecek, oksijen, su ve diğer ihtiyaçları sağlamak zorundadırlar; robotların ihtiyaç duymadığı her şeye, 7/24 çalışabilirler.
İnsanlar güzeldir, ancak pahalı ve tehlikelidirler. Bu, robotlara karşı tutumları değiştirmekle ilgilidir: sadece fiziksel gücü devretmekle ilgili değil, aynı zamanda karmaşık, tehlikeli ve tekrarlayan görevleri de devretmekle ilgilidir. Uzun vadede, uzay istasyonu bakımı, ay veya asteroit madenciliği gibi üst düzey işler yapacaklar. İşin sırrı, robotların stratejik ortaklar olarak yer aldığı, eşitlerden oluşan bir ekip oluşturmak ve iş birliğine dayalı bir denge sağlamaktır.
Robotik, maliyetleri düşürür, insanlardan daha az bakım gerektirir ve verimliliği artırır. Uzay robotları, gerçekleştirdikleri görevlere bağlı olarak birçok farklı şekil, boyut ve yetenekte gelir: mekanik kollarımız, akıllı kürelerimiz, gerçek uydularımız, kendi fiziksel kimya laboratuvarlarıyla yürüyen, fotoğraf çeken, kazı yapan ve analiz eden keşif araçlarımız var. Öte yandan, insansılar gerçek metal astronotlar olarak giderek daha fazla yaygınlaşıyor ve takdir görüyor.
Genellikle bahsedilen ilk şey, 1981 tarihli Canadarm 1'dir. Bu, Uluslararası Uzay İstasyonu'ndaki (ISS) astronotların gelen mekiklere yanaşmasına ve ayrıca dışarıda onarımlar yapmasına yardımcı olan, müthiş büyük bir robotik koldur.
Uzay robotları için dönüm noktası, teleoperasyondan otonomiye geçişte yatmaktadır. Uzayda bu temel bir gerekliliktir; Ay'dan Dünya'ya ve tersi yönde bir iletişim sinyalinin iki saniye sürdüğünü düşünün. Bu kısa bir süre gibi görünebilir, ancak yakın bir tehlikeden kaçınılması gerekiyorsa bir sonsuzluk olabilir. Hatta Mars'tan hiç bahsetmeyelim; gezegenlerin göreceli konumlarına bağlı olarak gidiş-dönüş bir sinyal 8 ila 40 dakika arasında sürer.
Bu nedenle, Ay veya Mars robotlarının otonom navigasyon yeteneğine sahip olması, güvenli rotalar planlayabilmesi, şekilleri tanıyabilmesi, haritalama yapabilmesi, üzerinde yürüdükleri jeolojiyi anlayabilmesi ve kendi kendine teşhis ve onarım yeteneklerine sahip olması gerekir. Bunların hepsi, yapay zekanın desteğinin hayati önem taşıdığı temel özelliklerdir.
İnsansı robotlar da önem kazanıyor. NASA, onları başlangıçta Uluslararası Uzay İstasyonu'nda (ISS) yalnızca gövdeli yapay astronotlar olarak kullanmıştı. Robonaut (Robonot) olarak adlandırılan deney, 2013 yılında gerçek hayattaki bir ISS üyesiyle aynı görevleri yerine getirmek için gereken her şeye sahipti. Birçok durumda gereksiz olsa da, Ay'ın etrafında inşa edilen gibi yörünge istasyonlarında insan özelliklerinin gerekli olduğu, çünkü robotların insanlar için tasarlanmış ortamlarda kolayca hareket etmelerine ve düğmelere basıp, anahtarları çevirip, kolları kaldırarak büyük bir hassasiyetle çalışmalarına olanak sağladığı gösterilmiştir. Öyle ki, %100 insan benzeri bir performansa ulaşmak için yeni robonautlara bacaklar da eklenmiştir.
Uzay deneyimlerinden uzmanlık Dünya'ya akıyor ve burada insansıların çok çeşitli görevleri yerine getirdiğini görüyoruz: yaşlılara ve engellilere bakmak, endüstriyel ortamlarda iş birliği yapmak, sağlık hizmetlerini izlemek ve desteklemek, hatta arama ve kurtarma görevleri gerçekleştirmek.
Siyasi, ekonomik ve finansal olaylara ilişkin haberler ve görüşler.
Üye olmak
ilsole24ore
