Iron Man hayata geliyor: Jetpack'le çalışan insansı bir robot ilk kez uçuyor

İtalyan Teknoloji Enstitüsü , dünyanın ilk jet motorlu uçan insansı robotu iRonCub3'ün ilk uçuşunu gerçekleştirerek insansı robotikte tarihi bir dönüm noktasına ulaştı. Araştırma ekibi, bu başarıyı elde etmek için yapay gövdenin aerodinamiğini inceledi ve birbirine bağlı birden fazla parçadan oluşan sistemler için gelişmiş bir kontrol modeli geliştirdi. Bu model , robotun optimum dengeyi korurken yerden 50 santimetre yükselebilmesini sağladı .

Bu başarı, insan benzeri bir yapıya sahip, karmaşık ortamlarda çalışabilen yeni nesil uçan robotların temelini atarken, aynı zamanda yer hareketleri ile hava hareketliliğini birleştirerek, yapılandırılmamış ve aşırı ortamlarda çalışabilen robotlar geliştirerek çok modlu insansı robotik alanının sınırlarını zorlamayı hedefliyor .

Uçan insansı robot iRonCub'ın yaratılma süreci şöyleydi:

Araştırma ekibi, özellikle insansı yapısı nedeniyle karmaşık bir görev olan iRonCub3 robotu için kararlı dinamik dengeye ulaşmaya tüm çabalarını yoğunlaştırdı.

Genellikle kompakt ve simetrik gövdelere sahip geleneksel androidlerin aksine, bu cihaz, eklemli uzuvlar arasında eşit olmayan bir şekilde dağılmış kütleler ve sürekli değişen bir ağırlık merkezi ile uzun bir morfolojiye sahiptir. Bu nedenle, bu karmaşıklığı gidermek için, hem sistemin çoklu gövde dinamiklerini hem de jet motorları ile uzuv hareketi arasındaki etkileşimi hesaba katan gelişmiş uçuş kontrol modelleri tasarlamak gerekiyordu .

Dahası, araştırmacılar bu zorlukların üstesinden gelmek için kapsamlı rüzgar tüneli testleri gerçekleştirdiler, gelişmiş hesaplamalı akışkanlar dinamiği simülasyonları çalıştırdılar ve hatta uçuş sırasında robot üzerinde etki eden aerodinamik kuvvetleri gerçek zamanlı olarak tahmin edebilen yapay zeka algoritmaları geliştirdiler.

Sonuç olarak, iRonCub3, yüksek hızlı türbülanslı hava akımları, aşırı sıcaklıklar ve çok gövdeli sistemlerin karmaşık dinamikleriyle başa çıkarken uçmasını sağlayan yapay zeka destekli kontrol sistemleriyle donatılmıştır. Ayrıca, İtalyan Teknoloji Enstitüsü tarafından geliştirilen gelişmiş aerodinamik modelleme, sıralı motor ateşlemeleri veya gövde geometrisindeki değişiklikler gibi sabit olmayan manevralar sırasında bile duruş ve dengeyi korumanın mümkün olduğunu göstermektedir.

iRonCub uçan insansı robotun özellikleri

70 kilo ağırlığındaki iRonCub 3, dört jet motoruna (ikisi kollara monte edilmiş, ikisi de robotun sırtına bağlı bir jetpack'te) sahiptir , titanyum omurgaya ve koruma için ısıya dayanıklı kapaklara sahiptir, gerçek dünya ortamlarında çalışmak üzere tasarlanmıştır ve 1000 N'den fazla maksimum itme kuvvetine sahiptir (bu konfigürasyon, robotun rüzgar bozuklukları veya olumsuz çevre koşullarının varlığında bile asılı kalmasını ve kontrollü uçuş manevraları gerçekleştirmesini sağlar).

Öte yandan robot, hava yolculuğuyla ilgili zorlu koşullara dayanacak şekilde tamamen tasarlanmış olup, hassas çalıştırma, entegre sensörler aracılığıyla iyileştirilmiş itme kontrolü ve koordineli kalkış ve iniş için gelişmiş planlayıcılara odaklanan önemli iyileştirmeler sunuyor.

Bültenimize kaydolun ve en son teknoloji haberlerini doğrudan e-posta kutunuza alın.