Première opération chirurgicale réalisée de manière autonome par un robot

Pour la première fois, un robot a réussi à opérer un patient simulé sans aucune assistance humaine . Formé à l'aide de vidéos d'interventions chirurgicales , le robot SRT-H (Surgical Robot Transformer-Hierarchy) a pu retirer une vésicule biliaire en s'adaptant en temps réel aux caractéristiques anatomiques du patient simulé, en prenant des décisions instantanées et en s'autocorrigeant lorsque les choses ne se déroulaient pas comme prévu. Le résultat a été publié dans la revue Science Robotics par une équipe de recherche dirigée par Axel Krieger de l'Université Johns Hopkins (États-Unis). La même équipe avait déjà développé un autre robot chirurgical , STAR (Smart Tissue Autonomous Robot) , qui a réalisé en 2022 la première chirurgie robotique autonome sur un animal vivant . Il s'agissait alors d'une intervention laparoscopique et le robot suivait un plan chirurgical rigide et prédéterminé, se déplaçant entre des tissus spécialement marqués pour faciliter son travail. « C'était comme apprendre à un robot à suivre un chemin soigneusement tracé », explique Krieger. Avec le nouveau système, « c'est comme apprendre à un robot à naviguer sur n'importe quelle route , dans n'importe quelles conditions , en réagissant intelligemment à tout ce qu'il rencontre. Cette avancée nous fait passer de robots capables d'effectuer des tâches chirurgicales spécifiques à des robots qui comprennent véritablement les procédures chirurgicales . Il s'agit d'une distinction essentielle qui nous rapproche considérablement de systèmes chirurgicaux autonomes cliniquement valides , capables d'opérer dans la réalité chaotique et imprévisible des soins aux patients. » Construit avec la même architecture d'apprentissage automatique que ChatGpt , Srt-h est également interactif : pendant l'opération, il répond aux commandes vocales (comme « saisir la tête de la vésicule biliaire ») et suit des instructions (par exemple, « déplacer légèrement le bras vers la gauche »), tout comme un chirurgien novice travaillant avec un mentor. L'intervention d'ablation de la vésicule biliaire réalisée dans le cadre de l'étude comprend une séquence de 17 tâches d'une durée de quelques minutes . Le robot devait identifier des canaux et des artères spécifiques, les saisir avec précision, placer des clips stratégiquement et sectionner les parties avec des ciseaux. Le SRT-H a appris à réaliser chaque action en visionnant des vidéos de chirurgiens de Johns Hopkins opérant sur des cadavres de porcs. L'apprentissage visuel a été renforcé par des légendes décrivant les tâches. Après visionnage des vidéos, le robot a réalisé l'opération avec une précision absolue : tout au long des différentes tâches, il a agi avec imperturbabilité et l'expertise d'un chirurgien humain expérimenté, même lors de situations inattendues typiques des urgences médicales réelles. Bien que le robot ait mis plus de temps qu'un chirurgien humain pour réaliser l'opération, les résultats étaient comparables à ceux d'un chirurgien expérimenté. « Notre travail », observe Ji Woong « Brian » Kim, premier auteur de l'étude, « démontre que les modèles d'IA peuvent être suffisamment fiables pour la chirurgie autonome, un objectif qui semblait autrefois lointain, mais qui est désormais clairement atteignable. »