Iron Man prend vie : un robot humanoïde propulsé par un jetpack vole pour la première fois
L'Institut italien de technologie a franchi une étape historique dans le domaine de la robotique humanoïde en réalisant le premier vol d' iRonCub3, le premier robot humanoïde volant propulsé par un réacteur au monde . Pour y parvenir, l'équipe de recherche a étudié l'aérodynamique du corps artificiel et développé un modèle de contrôle avancé pour les systèmes composés de multiples pièces interconnectées. Cela a permis au robot de s'élever à 50 centimètres du sol tout en conservant une stabilité optimale.
Cette réalisation jette les bases d’une nouvelle génération de robots volants capables d’opérer dans des environnements complexes avec une structure de type humain, et cherche également à repousser les limites de la robotique humanoïde multimodale en combinant la locomotion terrestre et la mobilité aérienne pour développer des robots capables d’opérer dans des environnements non structurés et extrêmes.
Voici le processus de création du robot humanoïde volant iRonCubL’équipe de recherche a concentré tous ses efforts sur l’obtention d’un équilibre dynamique stable pour le robot iRonCub3, un défi particulièrement complexe en raison de sa structure humanoïde.
Contrairement aux androïdes traditionnels, dont le corps est généralement compact et symétrique, cet appareil présente une morphologie allongée, avec des masses inégalement réparties sur ses membres articulés et un centre de gravité en constant déplacement. Par conséquent, pour faire face à cette complexité, il a été nécessaire de concevoir des modèles de commandes de vol avancés prenant en compte à la fois la dynamique multicorps du système et l'interaction entre les réacteurs et le mouvement des membres.
De plus, pour relever ces défis, les chercheurs ont mené des tests approfondis en soufflerie , effectué des simulations avancées de dynamique des fluides computationnelle et même développé des algorithmes d’intelligence artificielle capables d’ estimer en temps réel les forces aérodynamiques agissant sur le robot pendant le vol .
Ainsi, l'iRonCub3 est équipé de systèmes de contrôle pilotés par l'IA qui lui permettent de voler tout en gérant des flux d'air turbulents à grande vitesse, des températures extrêmes et la dynamique complexe des systèmes multicorps. De plus, une modélisation aérodynamique avancée développée par l'Institut italien de technologie démontre qu'il est possible de maintenir la posture et la stabilité même lors de manœuvres non stationnaires , telles que les allumages séquentiels des moteurs ou les changements de géométrie de la carrosserie.
Caractéristiques du robot humanoïde volant iRonCubiRonCub 3 pèse 70 kilos, intègre quatre moteurs à réaction (deux montés sur les bras et deux dans un jetpack attaché au dos du robot), possède une colonne vertébrale en titane et des couvercles résistants à la chaleur pour la protection, est conçu pour fonctionner dans des environnements réels et a une force de poussée maximale de plus de 1000 N (cette configuration permet au robot de planer et d'effectuer des manœuvres de vol contrôlées, même en présence de perturbations du vent ou de conditions environnementales défavorables).
D'autre part, le robot a été entièrement conçu pour résister aux conditions difficiles associées à la locomotion aérienne , en introduisant des améliorations significatives axées sur l'actionnement de précision, un meilleur contrôle de la poussée grâce à des capteurs intégrés et des planificateurs avancés pour un décollage et un atterrissage coordonnés.
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