Roboty poruszające się na nogach, grające w badmintona i uprawiające parkour, potrafią koordynować percepcję i ruch.

Dwa zespoły naukowe, jeden w Szwajcarii, a drugi w Korei Południowej, opracowały ramy sterowania, które umożliwiają robotom poruszającym się na nogach wykonywanie ruchów przypominających parkour i udział w meczach badmintona z ludźmi . Tego rodzaju ramy — ustrukturyzowany zestaw algorytmów, reguł i metod, które kierują ruchem i zachowaniem robotów — łączą strategie planowania, uczenie maszynowe i percepcję w czasie rzeczywistym, aby umożliwić autonomiczne manewrowanie w złożonym lub dynamicznym terenie.

W jednym z eksperymentów – opisanym w czasopiśmie Science Robotics – czworonożny robot o imieniu Raibo wykazał się zwinnością, biegając po pionowych ścianach, przeskakując duże szczeliny i wspinając się po schodach z dużą prędkością. Struktura wdrożona w tej maszynie wykorzystuje sieć neuronową do optymalizacji bezpiecznych punktów oparcia oraz generator map do symulacji terenu o różnym stopniu trudności, co pozwala robotowi dostosowywać się do zróżnicowanych warunków fizycznych.

Z drugiej strony inny czworonożny robot, ANYmal-D , wykorzystał ten typ sterowania do gry w badmintona z ludźmi. Wyposażony w kamerę stereoskopową i dynamiczne ramię robot nauczył się śledzić i przewidywać tor lotu lotki, poruszając się po boisku w celu jej przechwycenia i skutecznego odbicia. Testy wykazały, że potrafił wytrzymać nawet 10 kolejnych uderzeń, zawsze dbając o stabilność postawy.

Postępy te mogą stanowić podstawę do zaprojektowania robotów , które będą mogły autonomicznie poruszać się po miejscach katastrof lub placach budowy, a także manipulować obiektami podczas wykonywania dynamicznych zadań wymagających koordynacji, szybkiej percepcji i zwinnych ruchów.