Mały robot opracowany w USA nauczył się zmieniać trajektorię ruchu, pokonywać małe przeszkody i nierówne powierzchnie
W USA inżynierowie stworzyli małego i bardzo szybkiego dwunożnego robota o nazwie Zippy
baner testowy pod obrazkiem tytułowym
W USA inżynierowie opracowali miniaturowego dwunożnego robota o nazwie Zippy. Mechanizm chodzący ma zaledwie 3,6 centymetra wysokości i waży 25 gramów, mimo to posiada wbudowane źródło zasilania i jest napędzany pojedynczym silnikiem elektrycznym.
Robot jest w stanie poruszać się, zmieniać trajektorię, pokonywać małe przeszkody i nierówne powierzchnie. Zippy osiągnął rekordową prędkość poruszania się wśród podobnych dwunożnych robotów - 25 centymetrów na sekundę, co odpowiada 10 długościom jego kończyn na sekundę. Wersję wstępną można znaleźć na platformie arXiv.org.
Miniaturowe roboty kroczące mogą okazać się przydatne przy inspekcji stanu technicznego konstrukcji od wewnątrz lub w operacjach poszukiwawczo-ratowniczych. Jednak wiele istniejących modeli tego typu ma skomplikowaną konstrukcję z dużą liczbą napędów i skomplikowanym systemem sterowania, dlatego inżynierowie wciąż poszukują prostszych i bardziej niezawodnych rozwiązań.
W 2023 roku zespół inżynierów pod przewodnictwem Aarona Johnsona i Sarah Bergbreiter z Carnegie Mellon University zaprezentował miniaturowego dwunożnego robota o uproszczonej konstrukcji. Pierwszy prototyp, nazwany Mugatu, miał około 19 centymetrów wysokości. Kluczową cechą Mugatu są półkuliste, obciążone stopy, które pozwalają robotowi poruszać się i obracać przy użyciu jednego silnika elektrycznego.
Autorski:
mk.ru
