Tecnologia, movimentação autônoma de mercadorias: empilhadeiras inteligentes estão chegando

Bifurcar um palete a uma altura de 17 metros em um grande centro de distribuição é uma operação muito delicada: basta um erro de apenas alguns centímetros e os garfos, em vez de segurar a carga, correm o risco de empurrá-la, causando sua queda, com consequências desastrosas tanto para a segurança do armazém quanto para as mercadorias nele contidas. A Robosense , empresa localizada no Centro de Inovação Empresarial de Trentino Sviluppo em Pergine Valsugana (Trento), resolveu o problema com a patente SmartFinder, uma tecnologia com a qual as empilhadeiras podem operar com precisão absoluta : graças a uma câmera posicionada na altura dos garfos e alguns algoritmos de visão computacional, a empilhadeira consegue encontrar sozinha o ponto preciso onde bifurcar os bolsos dos paletes, fazendo correções decorrentes de anomalias no piso e também reconhecendo automaticamente as dimensões do palete, que variam de acordo com o modelo (UE, Reino Unido, EUA).

“O Smart Finder é essencial no setor de logística, onde a movimentação de mercadorias é cada vez mais realizada por meio de empilhadeiras robóticas”, explica Mattia Tavernini, CEO da Robosense, “ou seja, os chamados AMR (Robô Móvel Autônomo) e AGV (Veículo Guiado Automatizado), projetados para se movimentar de forma autônoma em armazéns e centros de distribuição. Isso porque garante a segurança da garra do palete mesmo em alturas elevadas e permite que a operação seja realizada de forma rápida e sem intervenção humana.” O segredo, claro, está no software patenteado pela Robosense, capaz de explorar as características da câmera industrial 3D TOF, equipada com uma tecnologia que permite estimar em tempo real a distância entre a própria câmera e os objetos no quadro. “Esta solução eleva as capacidades dos robôs móveis, garantindo níveis de automação e inteligência nunca antes alcançados”, explica Mariolino De Cecco , professor de Engenharia Industrial e diretor do MiRo Lab, o laboratório de Medições Mecânicas e Térmicas da Universidade de Trento, um dos fundadores da primeira startup da qual a empresa atual floresceu. No entanto, a inovação na Robosense não para por aí. A empresa patenteou recentemente outras duas ferramentas que prometem tornar os centros logísticos mais eficientes: o SmartGate é um sistema que, graças ao uso de 3 câmeras 3D TOF e software, é capaz, à medida que o palete passa por uma correia transportadora, de medir a carga para estimar o volume de envio e verificar se ela não sai da base do palete, uma eventualidade que poderia revelar erros ocorridos, por exemplo, durante a embalagem ou que poderiam posteriormente causar acidentes durante o manuseio, exigindo assim intervenção humana; por fim, a empresa também oferece o ATL, um sistema automatizado de carregamento de caminhões: partindo de um instrumento LiDAR, que utiliza feixes de laser para medir a distância de um objeto ou superfície e criar o mapeamento relativo do espaço tridimensional, a Robosense criou uma solução capaz de identificar com precisão onde estão localizadas as paredes do caminhão, qual o seu alinhamento em relação à doca de carga e de identificar quaisquer objetos em seu interior que possam obstruir a empilhadeira, tornando o carregamento dos paletes mais simples, seguro e rápido.